關於學習與機器人打交道的散文

在醫院走廊，機器人慢慢行走

編者按：看到Tug時，請爲它讓出條路吧。

加州這篇繁榮的美國西部，是創新的熱土。就在舊金山的使命灣的一家開張僅 4 天的醫院，高約 1.22 米的機器人，一路發出“咇咇嗡嗡”的聲音走在長廊上。

這是一個外形枯燥的機器人，它長得一點都不像人，反而像是一個大的盒子，如果你在現場，你會認爲它只是一個自動的活動拖箱。但這掩蓋不了它是一個高級雜務能手的事實。

這個機器人叫 Tug，根據連線報道，它可以拖運帶着病人需要的藥物、乾淨的亞麻布，還可以爲病人送餐，以及變成活動的垃圾桶，裝醫療廢棄物、被弄髒的牀單還有垃圾。

某種意義上，它確實是拖車，只不過是一個懂得認路，在走廊上會禮貌地等人經過才繼續往前走，以及懂得在什麼地方轉彎的自動拖車，而且它還任勞任怨。

在醫院裏行走，Tug 如何認路？它的大腦裏面就有一份完整的醫院地圖（在醫院購買 Tug 的時候，背後的團隊就會預先描繪一份詳細的數字地圖），可以規劃行走的路線。

此外，它的正面安裝了激光雷達、紅外傳感器、超聲波傳感器等等，用來感知醫院走廊上的障礙物以及行走的人。此外，它只有電梯裏沒人的`時候纔會進去。

不過，Tug 如何開門、進入電梯呢？它 24 小時與醫院的 Wi-Fi 相連，通過 Wi-Fi 信號，自動命令開門，然後把東西運送到目的地。

如果你是醫生，它身上有一個簡單的命令面板，直接把病人用藥放好，然後按一個按鈕，就可以把藥物送到病人的房間。

Tug 是難得真正在人類公開的場合下爲人提供服務的機器人——它不是那些藏在工廠裏的同伴們。而這時，人或許得學習如何與機器人打交道了。

Aethon，Tug 背後的製造商，也考慮了這一點，因此他們採用了一定的措施來改善人類與機器人之間的交流。當 Tug 附近有人的時候，Tug 會主動告訴別人它在幹嘛，比如說它會說“我正在送藥”，“我正在等電梯”之類，如果有人給它讓道，它也會說聲謝謝。

在硅谷，另外一家醫院 El Camino Hospital 自 2009 年就開始部署 Tug。首席管理官肯（Ken King）說，儘管荒唐，但在美國將更多資金投入到醫護當中要頂着相當大的壓力。

而在醫院中部署 Tug 可以避免因爲增加人手而導致成本的上升，“這樣子我們可以將更多資金用於提高員工的待遇，令他們在病牀前更好地對待病人的時候，也變得更有效率，而不是將裝滿垃圾、亞麻布的箱子在醫院裏推來推去。”