《新唐書》卷四十九上 志第三十九上大綱
◎百官四上
○十六衞
△左右衞
上將軍各一人，從二品;大將軍各一人，正三品;將軍各二人，從三品。掌宮禁宿衞，凡五府及外府皆總制焉。凡五府三衞及折衝府驍騎番上者，受其名簿而配以職。皇帝御正殿，則守諸門及內廂宿衞仗。非上日，亦將軍一人押仗，將軍缺，以中郎將代將軍，掌貳上將軍之事。左右驍衞、左右武衞、左右威衞、左右領軍、左右金吾、左右監門衞上將軍以下，品同。
長史各一人，從六品上。掌判諸曹、五府、外府稟祿，卒伍、軍團之名數，器械、車馬之多少，小事得專達，每歲秋，贊大將軍考課。
錄事參軍事各一人，正八品上。掌受諸曹及五府、外府之事，句稽抄目，印給紙筆。
倉曹參軍事各二人，正八品下。掌五府文官勛考、假使、祿俸、公廨、田園、食料、醫藥、過所。自倉曹以下同品。兵曹參軍事各二人，掌五府武官宿衞番第，受其名數，而大將軍配焉。騎曹參軍事各一人，掌外府雜畜簿帳、牧養。凡府馬承直，以遠近分七番，月一易之。以敕出宮城者，給馬。胄曹參軍事各一人，掌兵械、公廨興繕、罰謫。大朝會行從，則受黃質甲鎧、弓矢於衞尉。
奉車都尉，掌馭副車。有其名而無其人，大陳設則它官攝。駙馬都尉無定員，與奉車都尉皆從五品下。
司階各二人，正六品上;中候各三人，正七品下;司戈各五人，正八品下;執戟各五人，正九品下;長上各二十五人，從九品下。
親衞之府一：曰親府。勛衞之府二：一曰勛一府，二曰勛二府。翊衞之府二：一曰翊一府，二曰翊二府。凡五府：每府中郎將一人，正四品下;左右郎將一人，正五品上;親衞，正七品上;勛衞，從七品上;翊衞，正八品上。總四千九百六十三人。兵曹參軍事各一人，正九品上;校尉各五人，正六品上。每校尉有旅帥二人，從六品上;每旅帥各有隊正二十人，正七品上，副隊正二十人，正七品下。五府中郎將掌領校尉、旅帥、親衞、勛衞之屬宿衞者，而總其府事;左右郎將貳焉。番上者，以名簿上於大將軍而配以職。武德、貞觀世重資蔭，二品、三品子，補親衞;二品曾孫、三品孫、四品子、職事官五品子若孫、勛官三品以上有封及國公子，補勛衞及率府親衞;四品孫、五品及上柱國子，補翊衞及率府勛衞;勛官二品及縣男以上、散官五品以上子若孫，補諸衞及率府翊衞。王府執仗親事、執乘親事，每月番上者數千人，宿衞內廡及城門，給稟食。執扇三衞三百人，擇少壯肩膊齊、儀容整美者，本衞印臂，送殿中省肄習，仗下，每番三衞一人，為太僕寺引輅。其後入官路艱，三衞非權勢子弟輒退番，柱國子有白首不得進者;流外雖鄙，不數年給祿稟。故三衞益賤，人罕趨之。
△左右驍衞
上將軍各一人，大將軍各一人，將軍各二人。掌同左右衞。凡翊府之翊衞、外府豹騎番上者，分配之。凡分兵守諸門，在皇城四面、宮城內外，則與左右衞分知助鋪。長史各一人，錄事參軍事各一人，倉曹參軍事各二人，兵曹參軍事各二人，騎曹參軍事各一人，胄曹參軍事各一人，左右司階各二人，左右中候各三人，左右司戈各五人，左右執戟各五人。左右翊中郎將府中郎將各一人，左郎將各一人，右郎將各一人，兵曹參軍事各一人，校尉各五人，旅帥各十人，隊正各二十人，副隊正各二十人。
△左右武衞
上將軍各一人，大將軍各一人，將軍各二人，掌同左右衞。凡翊府之翊衞、外府熊渠番上者，分配之。長史各一人，錄事參軍事各一人，倉曹參軍事各二人，兵曹參軍事各二人，騎曹參軍事各一人，胄曹參軍事各一人，左右司階各二人，左右中候各三人，左右司戈各五人，左右執戟各五人，長上各二十五人。左右翊中郎將府官，同驍衞。
△左右威衞
上將軍各一人，大將軍各一人，將軍各二人，掌同左右衞。凡翊府之翊衞、外府羽林番上者，分配之。凡分兵主守，則知皇城東面助鋪。長史各一人，錄事參軍事各一人，倉曹參軍事各二人，兵曹參軍事各二人，騎曹參軍事各一人，胄曹參軍事各一人，左右司階各二人，左右中候各三人，左右司戈各五人，左右執戟各五人，長上各二十五人。左右翊中郎將府官，同驍衞。
△左右領軍衞
上將軍各一人，大將軍各一人，將軍各二人，掌同左右衞。凡翊府之翊衞、外府射聲番上者，分配之。凡分兵主守，則知皇城西面助鋪及京城、苑城諸門。長史各一人，錄事參軍事各一人，倉曹參軍事各二人，兵曹參軍事各二人，騎曹參軍事各一人，胄曹參軍事各一人，左右司階各二人，左右中候各三人，左右司戈各五人，左右執戟各五人，長上各二十五人。左右翊中郎將府官，同驍衞。
△左右金吾衞
上將軍各一人，大將軍各一人，將軍各二人。掌宮中、京城巡警，烽候、道路、水草之宜。凡翊府之翊衞及外府佽飛番上，皆屬焉。師田，則執左右營之禁，南衙宿衞官將軍以下及千牛番上者，皆配以職。大功役，則與御史循行。凡敝幕、故氈，以給病坊。兵曹參軍事，掌翊府、外府武官，兼掌獵師。騎曹參軍事，掌外府雜畜簿帳、牧養之事。胄曹參軍事，掌同左右衞。大朝會行從，給青龍旗、〈矛暴〉槊於衞尉。長史各一人，錄事參軍事各一人，倉曹參軍事各二人，兵曹參軍事各二人，騎曹參軍事各一人，胄曹參軍事各一人，左右司階各二人，左右中候各三人，左右司戈各五人，左右執戟各五人，左右街使各一人，判官各二人。左右翊中郎將府官如驍衞。
左右翊中郎將府中郎將，掌領府屬，督京城左右六街鋪巡警，以果毅二人助巡探。入閤日，中郎將一人升殿受狀，衞士六百為大角手，六番閲習，吹大角為昏明之節，諸營壘候以進退。
左右街使，掌分察六街徼巡。凡城門坊角，有武候鋪，衞士、彍騎分守，大城門百人，大鋪三十人，小城門二十人，小鋪五人，日暮，鼓八百聲而門閉;乙夜，街使以騎卒循行囂襜，武官暗探;五更二點，鼓自內發，諸街鼓承振，坊市門皆啟，鼓三千撾，辨色而止。
